作家/庆福
剪辑/嘉嘉
“咱们降速器齐卖‘爆单’了，两年前请托周期在4周内就不错完成，2025年4月运行请托周期变成了8周”，在日前举办的2026中国东谈主形机器东谈主生态大会上，一位绿的谐波责任主谈主员向媒体暗示，其公司订单一经排到2027年。
动作具身智能机器东谈主身上的中枢部件，在具身智能行业的波浪中，降速器正在呈现出指数级的增长，这不单是是单台具身智能机器东谈主装机数目多、价值大，更是因为统统这个词具身智能行业的国产化波浪——靠着具身智能行业的市场爆发，国产厂商迎来了最好的发展红利期。
不错说，在具身智能产业波浪中，增长最迅猛的是外东谈主不知的降速器，而最大的受益者则是那些国产降速器厂商们。
【1】高潮背后的苦楚
“在整机居品研制方面已获取显赫阐扬。但仍然濒临中枢部组件性能有待进步”，在2023年两会时间，面对东谈主形机器东谈主的兴起，雷军初度提倡了推动东谈主形机器东谈主发展的建议——发展速率不在整机厂商，而是上游的中枢零部件的产业链。
彼时具身智能风头刚起，甩掉2024年11月，中国东谈主形机器东谈主整机厂商独特80家，约占到人人通用东谈主形机器东谈主总额的55%，其中在当年60起融资事件中，融资金额过亿的独特22起，具身智能成为硬核科技新风口。
但在行业举座向好的同期，中国具身智能产业链却存在中枢零部件降速器“卡脖子”的风险。
与具身智能需要靠AI技能发展的融会不同，要思动作已毕拟东谈主，除了要在软件大脑层面要有所冲突外，在硬件层面上也要通过降速器来实施动作提醒——它就像东谈主类要津中的软骨和韧带，平直决定了机器东谈主的无邪性、力量、精度和沉稳性。
但彼时国内降速器市场被西洋尤其是日本企业操纵，日本哈默纳科在人人领域占据80%以上的市场份额，处于统统上风，而在国内，国产厂商只占据10%的市场份额。
差距之大也不虞外，其时国内谐波降速器使用寿命宽绰在7000小时足下，但哈默纳科的居品简略达到10000小时，是国内居品使用寿命的1.4倍。
不要小看3000小时的寿命差距，这就意味着，关于国内具身智能整机厂商来说，使用哈默纳科的谐波降速器简略基本已毕零部件与整机的同寿命，而要是采购国产降速器，整机厂就需要对机器东谈主进行中期维修更换，不仅禁绝，还加多资本。
因此关于早期的具身整机厂来说，哈默纳科等日本厂商的谐波降速器是中高端居品的首选配件，而国内谐波降速器厂商只可动作不得已的备选。
【2】市场掀翻国产化波浪
其实关于国内来说，降速器的困局不在底层技能，而是C端市场的需求推动。
动作一项刚兴起的行业，在2023年至2024年，不管是宇树科技、智元机器东谈主这类立异企业，如故优必选、小米这类大厂，宽绰的具身智能齐处在实验室或工程样机阶段，一年的坐褥量可能就十几台，是极为小众的市场。
从交易角度来看，为具身智能匹配的降速器压根莫得多大的市场空间，反而要插足许多资本，许多国内精密仪器厂商不值得为具身智能客户的极少订单研发策画制造专用的居品。
但降速器国产化的改变点在2025年下半年，宇树科技机器东谈主的交易饰演徐徐酿成鸿沟、优必选工业机器东谈主在汽车工场进行试运行……这些诈欺场景落地让具身智能降速器市场运行被指数级拉大。
据IDC数据露出：2025年，开云体育全年出货量独特1万台，已毕销售额近 4.4 亿好意思元，同比增长约 508%，其中智元机器东谈主和宇树科技出货量约为5000台，位居行业头部阵营。
要知谈，一台机器东谈主需要的可不是一台降速器，以特斯拉Optimus为例，其单台东谈主形机器东谈主谐波降速器需求量为14台，后续矫正型号将加多到20个；
除此以外，宇树科技、智元机器东谈主等国内一线具身智能企业，旗下的机器东谈主的降速器使用量也达到20个/台的水平。
这意味着，在2025年，具身智能关于降速器的市场需求量接近20万个，实践中有订单需求，再加上改日永恒的增漫空间，在这种市场需求下，2025年，绿的谐波、中荒诞德、双环传动、昊志机电、来福谐波、国茂股份、万里扬等为工业机器东谈主坐褥精密仪器的厂商，运行在具身智能降速器上发力。
其中绿的谐波自创“P型齿”降速器，寿命独特哈默纳科，达到1.2万小时，并且在资本上也只须后者的30%—60%，现在一经成为特斯拉Optimus供应商，为其定制Y系列降速器；
中荒诞德则是凭借提供“降速器+电机+驱动”一体化要津模构成为了智元机器东谈主、宇树科技提供下肢及腰部降速器；
具身智能交易化初见脉络，国产降速器的风潮正起——2025年国产谐波降速器在国产机器东谈主中的配套率达到40%以上。
【3】国产厂商全面进攻
其实一年20万的订单只是具身智能降速器的伊始，实在的市场在于具身智能诈欺落地后的大爆发。
浙江证券在一份研报中指出：2026年将成为东谈主形机器东谈主量产落地枢纽期与鸿沟化诈欺元年，东谈主形机器东谈主正从演示展示走向真的场景落地诈欺。
而IDC预测，人人东谈主形机器东谈主将从2025年的一万台的出货量呈现爆发性增长，到2030年，人人东谈主形机器东谈主出货量将冲突51万台，年复合增长率接近95%。
按照IDC2030年人人具身机器东谈主51万台的出货量猜测，统统这个词具身智能行业所需要的降速器的需求将达到700万至2000万台，号称是指数级爆发。
也恰是这么的需求量，关于国内不少精密仪器厂商来说，为具身智能坐褥降速器也将从边际实验性业务上升到改日的主营业务，为此，宽绰国产厂商运行纷纷扩大产能，进行新一轮竞赛：
2026年，绿的谐波将东谈主性机器东谈主降速器产能膨胀到30万台/年，并新建苏州新基地树立以直供特斯拉墨西哥超等工场，并称要在2030年吃掉人人25%市场份额。
其独创东谈主左昱昱更是在2025年鞭策大会上，高调暗示：“短期事迹波动就像降速器的磨合期，熬已往便是海阔太空。”
陶世智能在深圳启动约2万往常米的新坐褥基地树立，瞻望到2026年将已毕年产10万台降速器的产能；
来福谐波投资约1.2亿元新增引诱优化坐褥线，将2026年意见产能进步至50万台；
珠海飞马谈论新建厂房，意见产能10万台精密机器东谈主降速器：
……
不错预思，跟着具身智能从实验室走向工场、市场和家庭，降速器动作机器东谈主的“要津软骨”，其市场需求将不再以“万”为单元，而所以“百万”“千万”计，而在这种中枢零部件降速器的竞赛中，中国厂商们从此前试水的魄力，涟漪为撸袖子下场。
改日在具身智能宽绰诈欺的时分降速器将不再是制约中国具身智能的“卡脖子”顺次，而是成为撑执人人东谈主形机器东谈主产业爆发的“中国要津”。改日已来，动掸宇宙的力量，正从这些小小的齿轮间悄然传递。
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